老山战区167高地，地势险要，易守难攻，在兰州军区接防以前，济南军区曾于1986年5月28日攻下该高地，但随后得而复失。越军重新占据167高地后，先后在该高地修建了20个屯兵洞及大量防御工事，囤积了大批武器弹药，长期派驻一个连兵力，多次向我军阵地开枪开炮射击，造成我方多人伤亡。兰州军区接防后，决定出动出击，拔除越军打入的这一楔子。这次出击拔点行动任务最终落在了47军139师417团（“夜老虎团”）2营4连（“英雄四连”）身上，行动代号“黑豹行动”。
1987年1月4日，工兵破障队秘密开辟了通往敌阵的两条通路。1月6日，在开完誓师大会后，参加出击拔点的突击、战勤和火力分队战斗人员分期分批全部进入预定位置潜伏，紧张地进行战前准备，等待战斗的发起。
按作战计划，我突击分队抽调了11名官兵于1月6日凌晨先行潜入敌167阵地1、2号洞潜伏，侦察地形、敌情，待攻击发起时，直接插向敌人心脏所在的4号区，配合后续分队一举以奇袭的手段歼灭167高地的守敌。
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1月6日4时30分，潜伏在距敌167高地仅100余米的156阵地一号屯兵洞内的11名突击队员从电台中接到了出击命令。突击队副队长马玉革清点了队员后，每人携带约七十斤重的手榴弹、爆破筒、炸药包，匍匐爬上了一号通路。
一号通路，开辟在敌我阵地的鞍部，杂草丛生，全长约95米左右，靠我方要下70度的陡坡，中间是一片开阔地，靠敌方又要上近80度的陡坡，才能到达167高地1号、2号洞。越军经常以火力不定时地对该地域进行封锁。突击队员们在工兵班长严树军的引导下，卧在草丛中，缓慢向前摸进。身上六、七十斤的装备，压得队员们满头大汗，喘不过气来。遇到坡陡时，只好坐在草上，双手紧抓茅草，一点点地向前挪动。其间，167高地的越军数次使用各种口径的自动火器和迫击炮向突击队员前行地域射击，进行火力侦察。11名突击队员前进得异常艰难，爬进不到50米，就耗去了近一个小时。
凌晨6时20分，经过1小时50分钟的艰难爬行，突击队员终于爬完了这条仅95米的通路，进入距敌167主阵地仅十余米的167高地1、2号洞潜伏。所谓的1、2号“洞”，其实不是洞，只是天然的石缝，在该高地的正斜面上，洞口朝向敌我紧贴的166高地，如果在白天，洞口的一切都看得真真切切。在布置好警戒哨后，突击队员打开联络电台，按了7下开关，向指挥所发出了“安全到达”的信号。
6时54分，潜伏成功的消息迅速传遍了指挥所，前沿指挥所里一片欢呼。
其后，直到攻击发起前，11名潜伏的突击队员除每两个小时一次例行发报的电台“丝丝”声外，未再发出一丝动静，距离突击队员潜伏位置仅十余米的越军对此毫无察觉。
1月7日凌晨2时整，马玉革最后一次向指挥所发回了“平安”的信号。我配属突击分队的直瞄火炮完成射击诸元标定，悄然将炮口定向了越军的各个火力点。第一突击队（欠三班）已经做好了摸进的一切准备。
凌晨3时，前沿指挥所接到了突击分队、各保障分队完成战斗准备的报告。
3时30分，第一突击队二组的段世杰、侯丙勤携带一部电话机，在组长马治军的带领下，沿一号通道向敌167高地摸进。
4时27分，马治军带领二组进至167高地一号洞，并秘密架设了一条通往指挥所的电话线，与我先行分队会合。
一切都在秘密的进行着，马治军钻进洞内小声向连指挥所报告了情况。副队长马玉革迅速指挥队员霍卫军摸进到1号洞，将都延成等4人接到2号洞继续潜伏。
6时整，队长郭继额带领指挥组的宋飞、郑武军、付志宏秘密到达1号洞。
6时05分，董永安、郗文华、李秋平、董永贵在组长王全有的带领下，秘密到位。
6时20分，肖一波、任建庆、马占福、李源玺在组长李国胜的带领下秘密到达指定位置。
6时25分，第二突击队二组马彦伟、张跃进、蒋守忠、姜忠明在组长黄勇的带领下，秘密到位。
突击队副队长马玉革将情况向队长郭继额作了简要报告：“3号洞内有敌人，得改变原计划的行进路线，避免过早的与敌人遭遇”。郭继额迅速作出判断，果断地调整了原计划，决定避开敌3号哨位，从石林上方直插敌心脏，并抽出一班全部加强二班一组，攻打敌3号区，二班二组攻打2号区，三班全部加强二队一组攻打敌4号区。
6时37分，突击队一切部署完毕。
马玉革所带领的三班，担负着这次战斗最关键的任务——攻击敌4号区。敌4号区在167高地的反斜面，距敌人纵深最近，摸进距离长，地形复杂，敌兵力和火力均较强，危险性大。
6时50分，除三班外，我攻击敌2号、3号区的班组全部秘密接敌到位，并相继向队长郭继额发出了到位的信号。
王全有带领郗文华、李秋平、董永安等几名队员秘密摸到距敌167高地顶峰3号区5号洞约十多米的大石头旁潜伏下来，密切注视着阵地上的动静，准备好爆破器材，等待着冲击的信号的到来。其间，越军的3发60迫击炮弹落在了队员郗文华的身上和董永安、李秋平的身边。郗文华当即壮烈牺牲，董永安、李秋平身负重伤，血流如注，昏了过去。隐蔽在一旁的王全有忍住呼喊，强忍悲痛悄悄地爬了过去抢救伤员。此时，身负重伤的董永安从疼痛中清醒了过来。他清楚地意识到距战斗发起冲击的时间越来越近，在这样严重危急的关头，如果自己喊叫一声，必将提前暴露我潜伏人员，进而可能导致整个战斗的失败。于是，董永安侧起身来，用右手阻止了抢救他的班长，并艰难地从身上掏出了一块出发前准备的，用来防止咳嗽堵嘴用的小手帕，塞进了嘴里。可是手帕太小堵不住，他又用右手在弹袋里摸出了一枚手榴弹，用手帕包好，塞进了嘴里，用牙齿死死咬住。直到生命的最后一瞬，也没喊出一声，也没挪动一步。这位“邱少云式”的英雄，用自己的血肉之躯筑起了一块矗立于祖国南疆的界碑，保证了战斗的胜利。
6时55分，三班在马玉革的带领下，分两路已接近敌4号区7号洞前，发现7号洞内有敌人后，便迅速指挥王新华、李向前包围了敌洞口，自己向敌8号洞摸去。
6时58分，我出击的班组按计划全部秘密摸进到敌洞口，控制了167高地表面阵地。队长郭继额迅速向指挥所发回了“一切就绪”的报告。
7时整，我军全线发起攻击，支援炮兵部队在1分钟时间内向敌阵倾泻了1400余发炮弹。越军阵地上一片火海。突击队员们迅速跃起扑向敌洞……
四号区：战士李秀栋飞身一跃奔出十余米，拉着TNT炸药包塞进了敌洞。正在摸进的副队长马玉革迅速跃起，指挥本班的李向前、王新华堵击7号洞内越军，自己跃身扑向8号洞下方新出现的敌火力点，敏捷的将手榴弹、爆破筒塞进了敌洞，洞内的3名越军还未反应过来就被炸死。严树军、韩永明堵住了敌人6号洞口；霍卫军、冯延河堵住了敌人8号洞口；黄勇、姜忠明、张跃进堵住了敌人9号洞口。
三号区：王全有、董永贵分别向越军5号洞投掷两个TNT炸药包，将洞内4名越军炸死。而后又冲向敌人的11号洞。身负重伤的李秋平也艰难地向顶峰的敌人火力点爬去，直到流尽最后一滴血，壮烈牺牲，身后留下了几十米的血迹。
二号区：右翼的李国胜，看到我炮火攻击开始，迅猛扑向敌人3号洞，炸毁了敌洞，炸死了洞内的3名越军。在李源玺的掩护下，任建清、肖一波两名队员冲向敌人4号洞。队员马占福紧跟着组长李国胜，冲向顶峰的敌机枪工事，他凭借娴熟的战术动作，巧妙地绕到敌工事的出口，将敌机枪工事炸毁。其后，马占福被右前侧的一个敌暗火力点击中，腹部连中数弹，昏死过去。在被强烈的枪炮声震醒恢复知觉后，马占福发现自己肠子流了出来，便用自己急救包中的三角巾把流出的肠子勒了进去，竭尽全力搜寻敌暗火力点的位置。他刚爬上一块大石头上，又被越军打伤了头部。马占福强忍伤痛，爬到距越军火力点两三米的时候，猛然跃了起来，扑向了敌工事的射孔旁，迅速抽出爆破筒，拉燃后塞进了敌工事射孔，洞内立即传出喊叫声，越军迅速将冒烟的爆破筒扔了出来。马占福再次使尽全力，不顾一切地又将冒烟的爆破筒塞了进去，并用自己的身体死死的顶住。回头看着正在攻打敌洞的班长李国胜，喊了声“班长”，便与洞内的6名敌人同归于尽了。
在一旁掩护的机枪手李源玺，不幸被敌炮弹炸伤了面部，强大的气浪将他冲下了山坳。班长李国胜冲上前去，急忙给他包扎伤口。李源玺从身上取下手榴弹，向班长李国胜表示自己还能坚持战斗，一旦敌人上来，就拉响手榴弹与敌同归于尽。
二号区：马治军、段世杰、侯丙勤迅速炸毁了敌新出现的屯兵洞后，又扑向另一个新出现的敌洞。
7时05分，勇敢的突击队员全部封住了敌洞口，并迅速展开搜剿打洞。此时距攻击发起仅仅经过短短的5分钟，越军万万没有想到我突击队竟如此神速，如梦初醒，其纵深炮火开始向通路及167高地黄土包猛烈射击。
7时20分，越军炮弹撕掠着整个高地，战斗异常激烈，进入到最高潮阶段。在越军炮击中，马玉革左手被炸伤，他不顾伤痛，带领队员都延成、李秀栋、严树军、侯争锁、杨志清冲向敌人指挥所所在的10号洞。10号洞，是一个天然的石洞，长约6米，隐蔽坚固，易守难攻，越军连指挥部就在这里。5名突击队员一齐向洞顶投去了5枚手榴弹。由于爆破效果不好，洞内越军被惊动，使用自动火器疯狂的向外扫射。马玉革当即命令侯争锁、都延成在洞口旁掩护，阻止敌人出洞。自己迅速组织其他两位队员，将捆绑着的两个五公斤TNT炸药包投向洞顶，敌洞顶当即被炸塌，陷了下去，洞内随即传出了哭叫声。马玉革跳上洞顶，又将两根爆破筒塞了进去，敌洞彻底被炸塌。他立即又带领都延成、李秀栋，钻进了烟雾缭绕的敌洞内，搜索残敌。洞内一片混乱，血肉模糊，14名越军几乎全部毙命（包括营、连级军官3名），只剩下一个双腿被炸断的残敌，躺在地上奄奄一息。洞内的4部电台、2部电话机及大批的枪支弹药被炸毁。俘敌1名。
此时，4号区底部的越军60迫击炮、12号洞内之敌向我10号洞猛烈射击，炸伤了严树军，一梭子弹呼啸着从李秀栋身边擦过，李秀栋一下卧倒在地，并幽默对身边的战友韩永明半开玩笑的说“你掩护，让我再给咱练习一次爆破吧”。敌火力被压制后，他一溜烟冲下去，炸翻了敌12号工事。与此同时，在马玉革、严树军的掩护下，韩永明、姜守忠也炸毁了敌60炮工事，缴获了敌两门60迫击炮。
三号区：王全有带领受伤的董永贵炸毁敌11号洞后，随后又迅速炸毁了敌两个新出现的火力点。
顶峰：队长郭继额率领指挥组，时而卧倒，时而站立，顶着炮火、子弹，密切地注视着战场上的一切变化，果断的实施战斗指挥。突然一发炮弹落在近处，将他震昏过去，清醒后又爬起来，继续进行指挥。
7时26分，4号区担任观察掩护的严树军报告：14名敌人从164高地脚下增援过来，向4号区实施反扑。
马玉革透过硝烟，果然发现14名越军向我扑来。他迅速向指挥所报告了情况，并收拢了全班的7名队员，指挥队员抢占有利地形，等待敌人靠近。当越军进至10号洞下方20米处时，马玉革等人果断射击，手榴弹、爆破筒、炸药包、冲锋枪一阵猛打，将14名越军全部击毙。但严树军不幸再次被敌炮弹炸成重伤。马玉革不顾自己的伤痛，将严树军背上7号洞附近，让卫生员王新华、队员韩永明进行包扎抢救，负责后送。此时，正在加修工事的队员黄勇又报告：越军约一个排的兵力又向我扑来。被摇醒的严树军，知道情况后，坚决阻止背送自己的韩永明，说“战斗正紧张，我不能下去！”说完便端枪与战友们一起向扑上来的敌人射出了最后一梭子弹，6名越军被击毙后，剩余越军退了回去。由于伤势过重，严树军最终壮烈牺牲在阵地上。
7时35分，密集的炮弹震撼着整个167高地，弹片如雨，我突击分队与指挥所有线通信中断，无线电通信遭到破坏，人员也遭敌炮火的较大杀伤。团政治处宣传股摄影报道员袁熙、摄像员李斌及负责保证其二人战场安全的6名战士遭敌炮火覆盖，曾在报道前线将士战斗英雄事迹和生活方面做出巨大成绩的袁熙、李斌二人当场牺牲，其他4人受重伤。
突击队通信员郑武军在电台被炸毁的情况下，用指挥旗实施简易通信联络，向我156观察所报告情况，不幸遭敌炮击，当场壮烈牺牲；卫生员付志宏在敌人炮弹袭来时，为保护负伤的队长郭继额，奋不顾身扑倒郭继额，自己被弹片击中，英勇献身。
队长郭继额从昏迷中醒过来后，尽力睁开模糊的双眼，坚持站在炮火里继续指挥战斗。他发现炮击过后，又有30多名越军分两路向167高地进行反扑。他急忙抓起电台，向团前沿指挥所报告情况，请求炮火支援，并镇定自若的指挥一、二、三班6名队员，打退了敌人的第3次反扑。
失败的越军又连续发动了第四、第五、第六次反扑。我第一突击队在伤亡仅剩8人的情况下，分两组顽强地击退了越军最后的3次反扑。
8时10分，我突击分队各班、组基本搜剿打洞完毕，迅速转入洞内，依托敌残存工事及有利地形，搜剿战利品，调整兵力，做好再次抗击敌人反扑和火力报复的准备。
8时50分，我突击分队二班在3号洞俘敌2名。奇袭敌167高地的战斗已取得决定性的胜利，我出击分队历时1小时50分钟，毙敌182名，俘敌2名，摧毁敌各种工事18个，缴获一批战利品。
越军的在第6次反扑惨遭失败后，孤注一掷，开始疯狂地向167高地实施炮火覆盖射击。
9时26分，我突击分队各班、组开始清查人员、武器装备及战利品，回撤至167高地2号区，继续进行防守。
此时，阵地顶峰3号区的5名烈士、2名伤员还在炮火的威胁之中，如果不及时抢运下来，就会有再次遭受敌炮火杀伤的可能。
昏迷中的突击队副队长马玉革，被震耳欲聋的炸响惊醒后，强忍着伤痛艰难的爬了起来，向队长郭继额恳求再次去顶峰抢运烈士、伤员。不等队长郭继额同意，便首先从顶峰连滚带爬40多米，抢回了李秋平烈士的遗体。随后又与班长李国胜等几名队员4次冲上顶峰，抢回了其他3名烈士、2名伤员。
9时39分，我突击分队奉命沿167高地至156高地通路迅速分批回撤。为了将大批的烈士和伤员抢运下来，担负战勤任务的20多名队员，冒着敌炮火和机枪构成的严密火网，勇猛的冲向167高地。
第一突击队的5名战勤队员，2人在战斗中受重伤。卫生员王新华，刚给一名战友包扎完伤口，看到距顶峰60米处的2号至3号洞顶部的喷火队员肖一波头部受伤，将飞速冲过去。当跑到距肖一波两叁米处时，听到呼啸的炮弹飞了过来，便猛地扑向战友肖一波，用自己的身体保护住了肖一波，而王新华却第三次受伤了，昏了过去，倒在血泊中。连续的爆炸将他震醒后，王新华发现战友侯争锁负伤倒在血泊中，他又不顾自己的伤痛，顽强的向前爬去，这位一连抢救了18名伤员的救护英雄，最终因失血过多牺牲在爬行途中。
9时45分，敌人的炮火更加猛烈。156高地2号屯兵洞的战勤队员们焦急向副教导员宋德全抢着要任务。战勤队员徐明，此前已7次冲上167高地，抢运了3名重伤员和4名烈士，连续奔跑了3个多小时，身上7处负伤，累得他筋疲力尽。但当他听到3号区还有一名重伤员时，又一次不顾炮火硝烟的危险，冲上了167高地。
在此过程中，徐明的双腿不幸又一次被炸伤，冲击波将他掀翻在地。剧烈的疼痛又使他清醒，他看到受伤的战友姜忠明正暴露在敌火力之下，便顾不上给自己包扎伤口，挣扎了三次都未能站立起来，他只好用双手扒住石头，一点一点向前爬去，身后留下了十多米的血迹。他用力将姜忠明背到身上，强行站了起来，途中三次用身体掩护了姜忠明，待把姜忠明抢送到167阵地1号洞时，他却又昏迷了过去。震耳的炮声又将他惊醒，他睁开眼睛，又发现洞外的战友王生林被敌炮炸伤，倒在血泊中，徐明又一次向前爬去，不幸被敌人三发炮弹击中，壮烈牺牲。
10时22分，越军又以猛烈的火力封锁我回撤的通路，我突击队员暂停后撤，隐蔽防炮，利用地形转入防守。
11时22分，越军炮火被我全面压制，我出击队员继续组织回撤。
坚守在2号区的突击队队长郭继额，看了看身边的副队长马玉革、班长王全有、李国胜、马治军、战士李秀栋、任建清、宋飞等8位战友，召开了可以载入我军史册的党小组会，果断决定：“除留我和电台通信员宋飞外，其余人员分批下撤。”
17时30分，敌炮火逐渐减弱，突击队长郭继额和通信兵宋飞最后走下了阵地。
坚持到最后胜利的6位英雄在撤出战斗后的次日和各级首长合影：右起全国战斗英雄马玉革，一等功臣郭继额、宋飞、李国胜、王全有、马治军。
战役结束后据统计，我军共击毙越军199人、俘虏2人，我军则牺牲了21人，只剩还有行动能力的8人则是自己走下山的，其余都是被增援部队抬下来的。
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